液压支架配件

新闻分类

联系我们

新乡市明朗机电科技有限公司

联系人:王经理

网站联系方式:13603933802

电话:0373-2028016

传真:0373-2028016

网址 :   www.csbaozhi.com

地址:河南省新乡市凤泉区卫北工业区

电液控制配件厂家教你电液控制基础理论

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业资讯

电液控制配件厂家教你电液控制基础理论

发布日期:2020-03-26 作者: 点击:

        机械、电子、液压、自动控制,是个系统性的东西,有很多共性的地方,如果经常举一反三,就会有种豁然开朗的感觉。比如机械中典型的弹簧质量系统,可以类比于液压中的阀控缸系统,其本质是一样的。油缸两腔的油液相当于弹簧,油液及活塞杆的等效重量,相当于弹簧系统中的质量,活塞杆两腔的液压力相当于弹簧质量系统中的外驱力。因此油缸的固有频率就可以用根号下K除以M求得。K为油缸的等效弹性系数,M为等效质量。

电液控制配件

        将阀控缸的传递函数求出来,化简成根号下K/m的形式,即可求得系统的频率,阻尼系数等。

电液控制中的零阶系统,一阶系统和二阶系统,对应于机械中的位移、速度、加速度,也对应于液压中的位置控制、力控制(速度控制)、加速度控制等。根据自动控制原理:零阶系统对位置是有差系统,其误差为1/Kv,Kv为系统的开环增益,而一阶系统和二阶系统对位置无差系统。所以进行位置控制时,可加积分环节,也可不加积分环节。不加积分环节时,系统为零阶系统,虽然有差,但可通过提高系统开环增益来减小误差,一般的系统开环增益都非常大,因此误差基本都能满足要求。在液压系统中,进行位置控制时,油缸本身可以作为积分环节,因此不用加积分控制。

对于液压系统中的力控制,零阶系统为有差系统,其稳态误差为无穷大;一阶系统为有差系统,其误差为1/Kv,Kv为系统的开环增益,而二阶系统对力控制无差,所以进行力控制时,一定要加至少一个积分环节,否则控制不稳定。流量不大时不加积分环节也可以,可以用蓄能器代替,蓄能器本身就是一个积分环节。在有些小流量系统下,加了蓄能器,再加积分时,系统容易不稳定,系统的阶数越高,稳定性越差。所以进行力控制时,加一个积分环节足矣,剩下的误差可以通过提高系统开环增益来减小。如果精度要求非常高,可以再加一个积分环西,消除稳态误差。

.


本文网址:http://www.csbaozhi.com/news/511.html

关键词:电液控制配件,电液控制配件厂家,电液控制

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    13603933802
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址